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PMAC1型
PMAC1型 按控制電機類型分：1型卡，為模擬量接口+-10V電壓 PMAC 1型卡2/4/8軸的共性： ◇ 每個通道都輸出16bit分辨率的DAC模擬量+-10V信號，用于控制伺服電機 ◇ 每個伺服軸標配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/ ◇ 每個伺服軸通道帶有4個專用輸入點：正限位+LIM，負限位-LIM，回零HOME，伺服報警FAULT，和一個輸出點：伺服使能AENA ◇ 所有PMAC 1型卡都帶有兩個通用IO輸入/輸出口 ◇ JOPT（34芯）：在板8in/8out，不可以進行擴展 ◇ JTHW（26芯）：在板為8in/8out BCD碼形式的輸入/輸出信號，可以進行IO點數的擴展，最常接附件為ACC34AA（32in/32out單獨訂購）IO擴展板，可最多擴展到1024in/1024out |
