PMAC 2型卡2/4/8軸的共性：

◇ 每個通道都輸出PWM數字脈寬調制，易轉換為PULSE+DIR信號，用于控制步進電機，和伺服電機（伺服電機用于位置控制方式）

◇ 每個伺服軸標配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/

◇ 每個伺服軸通道帶有5個專用輸入點：正限位+LIM，負限位-LIM，回零HOME，伺服報警FAULT，用戶自定義USER和一個輸出點：伺服使能AENA

◇ 所有PMAC 2型卡都帶有兩個通用IO輸入/輸出口

◇ JIO（40芯）：在板32點IN 或OUT，輸入還是輸出可有客戶指定，不可以進行擴展

◇ JTHW（26芯）：在板為8in/8out

◇ BCD碼形式的輸入/輸出信號，可以進行IO點數的擴展，最常接附件為ACC34AA（32in/32out單獨訂購）IO擴展板，可最多擴展到1024in/1024out

◇ 所有2型卡都帶有專門的JHW（手輪）接口，可以接收兩路手輪編碼器信號。