PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC強大功能的結構緊湊、價格便宜的多軸運動控制器。標配帶有Ethernet 和RS232通訊口和內建的32路數字I/O點�；�板提供4軸的伺服或步進電機的控制。最多可以擴展到12個軸，高性價比

◇ 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU

◇ 256k x 24 用戶靜態存儲器

◇ 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件

◇ 100 Mbps 以太網接口

◇ 4 通道軸控制接口, 每一通道包括: o 12位 +/-10V 模擬量輸出 o 脈沖＋方向數字量輸出 o 3個通道 差分/單端編碼器輸入 o 5個輸入標志, 2個輸出標志 o UVW TTL級霍爾傳感器輸入

◇ 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口

◇ 34-pin IDC header 標志位接口

◇ 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND)

◇ 32路通用的TTL級I/O 點,方向按字節可選: o 16點 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O o 16點 可與標準的Opto-22型模塊連接

◇ 2套手輪輸入接口，每個接口包括: o 四線的正交編碼器輸入 o 脈沖方向輸出對 (PFM or PWM) （基板可實現6軸控制）

◇ 支持MODBUS通訊協議

◇ 最大可控制12～14軸

◇ 軟件支持32軸