█　產品概述

PCMM控制器通過內嵌式控制器，以小型機器模塊來實現20+軸的機器控制及I/O，提供最優性能，將強大的PLC、運動控制器、以及EtherCAT設備集成到很小的封裝體積內。

█　特點

• 科爾摩根自動化系統組件™提供了全面集成的編程、檢測、設置以及調試功能

• 嵌入式網絡伺服器功能使維修更方便

• 在減少機器占地面積的同時，控制20個或更多*軸

• EtherCAT多軸主站及運動控制器

• 支持IEC61131-3軟PLC全部5種編程語言

• 可選PLCopen或Pipe Network™用于運動控制的編程

• 提供32kB非易失型內存來存儲重要的機器數據，避免了電力故障后重啟所導致的信息丟失

• SD卡插槽簡化了備份與調試，不再需要PC

• 機載I/O包括6個數字輸入和2個數字輸出�？梢酝ㄟ^AKT系列的遠程I/O來增加系統I/O數量。

• 利用Kollmorgen Visualization Builder™來編寫AKI人機交互界面

• 支持所有科爾摩根伺服電機和伺服驅動器的即插即用

• 可以使用科爾摩根所有電機平臺的優勢，其中包括AKM®、CDDR™、以及其它直接驅動技術

• *最大控制軸數取決于運動控制/自動化的復雜性及性能（對于刷新頻率1kHz、低復雜度機械系統能實現20軸及以上控制，而對于刷新頻率4kHz、中等復雜度機器系統可實現8個軸控制）

█　優點

• 通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節省更多空間

• 通過使用單個、可擴展的開發環境來編寫PCMM™或AKD PDMM®，來縮短了設計時間，簡化了集成

• 行業領先的AKD伺服驅動器結合久經驗證的科爾摩根自動化套件架構，最大程度地降低風險，提升了性能

• 利用Pipe Network™以及科爾摩根聯合研發的優勢，為高性能機器提供先進的功能

• 不需要單獨的控制器，便可以控制多個高性能伺服軸，節省了機柜空間，降低了連線成本

• 將驅動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構建性能最佳的完整系統。