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                      Mianyang Nodka Industrial Control Technology Co., Ltd.

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                      綿陽諾達佳工業控制技術有限公司

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                      详细说明

                      安川 MP3100 控制器

                      產品品牌:
                      安川YASKAWA
                      產品系列:
                      MP3100
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                      • 产品说明

                      █ 產品概述

                      MP3100是主板型運動控制器,可以內嵌于計算機,輕松簡便地執行運動控制。MP3100可通過豐富的API進行PC的數據存取和運動控制。與MP2100系列具有兼容性,同時提高了控制性能和使用便利性。除高速、高精度運動之外,還通過運動API實現了與PC的強力聯動。

                      █ 特點

                      • 實現高速應用程序處理

                      MP3100的CPU性能提高,運算處理時間與MP2100相比提高了4倍。最小掃描可設定為125μs。 支持MECHATROLINK-III,支持125μs通信周期,實現高速且細致的指令的同時,還可提高加工精度和軌跡精度。

                      高速I/O(輸入5點、輸出4點),內置高速I/O模塊,支持125μs高速掃描下的I/O服務。 采用PCI Express, 提高了與計算機的數據通信速度,可縮短工時。

                      • 提高了大規模系統的可追溯性

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                      • 采用軟運動實現了高速化的MP3110型(MP3100的增強版)

                      MP3110和MP3110M采用了在PC上執行運動功能,根據PC的處理速度實現運動控制高速化的架構(軟運動)。還通過支持高速PCI Express總線,進一步實現高速化。通過從C語言編寫的用戶應用程序調用運動API,可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的設備運行。

                      采用軟運動

                      在PC上執行運動功能的架構叫作軟運動。MP3110/MP3110M采用了軟運動。MP3110/MP3110M的運動性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇,對裝置性能要求高時選擇高性能PC,希望平衡成本與性能時選擇低價格的PC。

                      實現125μs控制周期

                      通過采用軟運動及PCI Express總線,能夠以業界更快的125μs控制周期,控制支持MECHATROLINK-III的設備。

                      支持實時OS

                      備有在實時OS上運行的運動API*。使用實時OS,可以進行I/O板和圖像板等其它設備與MP3110/MP3110M同步的運動控制。此外,使用能夠與Windows共存的實時OS(混合OS),可以在1臺PC上實現HMI控制和運動控制,有望降低裝置成本。

                      運動網絡

                      MP3110一個通道、MP3110M兩個通道配備MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽數一般較少,現有產品系列盡可能運用資源。

                      注:運動API是由PC上的應用程序向MP3110/MP3110M發出指令的接口軟件?赏ㄟ^PC簡單地進行運動控制。 

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