█ 產品概述
Xenus Plus MACRO促進了Delta Tau控制器和Copley Controls驅動器的強大聯合。 內置了多種絕對值編碼器接口，包括EnDat和BiSS。 高分辨率的A/D轉換器保證了最優的電流環控制性能。 提供隔離和高速非隔離I / O。針 對安全要求的應用，驅動器可提供冗余的功率級使能輸入(STO)。
█ 規格說明
Xenus XML-230-18
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 6A | 模擬Sin/Cos編碼器, 數字增量編碼器, 數字霍爾, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 18A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
Xenus XML-230-18-R
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 6A | 旋轉變壓器, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 18A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
Xenus XML-230-36
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 12A | 模擬Sin/Cos編碼器, 數字增量編碼器, 數字霍爾, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 36A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
Xenus XML-230-36-R
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 12A | 旋轉變壓器, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 36A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
Xenus XML-230-40
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 20A | 模擬Sin/Cos編碼器, 數字增量編碼器, 數字霍爾, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 40A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
Xenus XML-230-40-R
| 持續電流 | 反饋 | 峰值電流 | 命令接口 | 供電電壓 |
| 20A | 旋轉變壓器, 輔助編碼器/編碼器輸出 | 40A | 脈沖/方向，模擬量，PWM | 100-240 VAC |
| 工作環境 | 尺寸 | 數字量輸入點 | 數字量輸出點 | 電機類型 |
| 民用級 | 201.2 x 139.9 x 58.7 mm | 15 | 6 | 直流有刷電機、直流無刷電機、音圈電機、直線電機 |
