PMAC（programmable multi－axes controller）是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供運動控制、離散控制、內務處理、同主機的交互等數控的基本功能。

簡介：

PMAC內部使用了一片Motorola　DSP　56003數字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs。產品的種類可從二軸聯動到三十二軸聯動。甚至連接MACRO現場總線的高速環網，直接進行生產線的聯動控制。與同類產品相比，PMAC的特性給系統集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運行，由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

分類：

PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數字量信號,可直接變為PULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。

PMAC卡按控制軸數來分,有

2軸卡： MINI PMAC PCI

4軸卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper

8軸卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper

32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PCI04總線，網口和VME總線。PMAC各種軸數的1型和2型卡，都有上述的計算機總線方式供選擇�！�PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品．有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等，具體分類可以參考北京泰諾德公司網站。

3.與各種產品的匹配

（1）與不同伺服系統的連接：伺服接口有模擬式和數字式兩種，能連接模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。

（2）與不同檢測元件的連接：測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。

（3）PLC功能的實現：內裝式軟件化的PLC，使用類似basic的程序，可擴展到2048點I/O。

（4）界面功能的實現：按用戶的需求定制。

（5）與IPC的通訊：PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信，串行方式能使PMAC脫機運行。

（6）CNC系統的配置：PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統共同構成CNC系統，它可以用PC－XT&AT，VME，STD32或者PCI總線形式與計算機相連。